Servo - ምን ነው? ዝግጅት, መጫን እና actuator መካከል ክወና

ብዙ ሰዎች ጥያቄ መጠየቅ: servo - ምን ነው? ክላሲካል servo አወቃቀር አንድ ሞተር, አቀማመጥ አነፍናፊ እና ሦስት ከድግግሞሽ ቁጥጥር ሥርዓት (ደንብ ቦታ, ቬሎሲቲ እና የአሁኑ) ያካትታል.

የሚለው ቃል "servo" ቃል በቃል "ባሪያ", "ረዳት", "ላኪ" ተብሎ የተተረጎመው, የላቲን ምንጭ "servus" ነው.

የመሣሪያው ኢንጂነሪንግ ኢንዱስትሪ ረዳት ክፍሎች (ማሽኑ መሣሪያ ውስጥ የምግብ ድራይቭ, ሮቦት, ወዘተ) ሆኖ ሠርቷል. ይሁን እንጂ ሁኔታው አሁን ተቀይሯል, እና actuator ዋነኛ ዓላማ ወደ servos አፈፃፀም ላይ ነው.

ከተለመደው ጊዜ servo መጫን ሁኔታ ውስጥ የጸደቀ ነው inverters የማያንሱ ትክክለኛነት ይቆጣጠራል.

ከፍተኛ-ጥራት መሣሪያዎች መጠቀም መሣሪያዎች, አፈጻጸም በከፍተኛ ደረጃ ውስጥ መሆን ይኖርበታል.

በዚህ ርዕስ ውስጥ ስለ ምን እንደሆነ servo እንዴት የሚሠራው ይማራሉ.

መሣሪያው አጠቃቀም አካባቢዎች

በዛሬው ዓለም ውስጥ አውቶማቲክ ስልቶች ንድፍ በጣም ዩኒፎርም, የምሕንድስና በሁሉም አካባቢዎች ጠንካራ አቋም ወስዷል ቦታ. በተመሳሳይ ጊዜ ዘመናዊ ግለሰብ ድራይቮች ያካተተ.

ነው ምን servo መገንዘብ እንዲችሉ, የመሳሪያውን ስፋት ማወቅ ይገባል.

በ መሣሪያዎች ላይ ተሰልቶ ንድፍ የሽርሽር ይዘዋል የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከፍተኛ ዝንፍ ጋር እና የማሽን መሳሪያዎች. እነዚህ ቁፋሮ መሳሪያዎች, የተለያዩ ትራንስፖርት ስርዓት እና ረዳት ገጸ አሰራሮች ላይ mounted ናቸው.

በሚከተሉት ቦታዎች ውስጥ የሚገኙት በጣም በስፋት ጥቅም ላይ መሣሪያዎች:

• የወረቀት ማምረት እና ጥቅል;
• ሉህ ብረት ለማምረት;
• obrabatyvanii ቁሳቁሶች;
• ትራንስፖርት መሳሪያዎች ማምረት;
• እንጨት ኢንዱስትሪ ;
• የግንባታ ዕቃዎች ማምረት.

መኪና ግንድ ላይ Servo

የተለያዩ አምራቾች ከ ማሽን ቡት ስለ actuators ብዙ ሞዴሎች አሉ. እንደ "Avtozebra" የአገር ውስጥ አምራቾች ከ actuator ቡት እንደ መሣሪያ ተግባራዊነት እንመልከት. መሣሪያው ብቻ ሳይሆን, የሩሲያ መኪና የተዘጋጀ ነው. ለምሳሌ ያህል, ይህ መኪና "ሬኖ ሎጋን" ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ.

የተጠቃሚ ግብረመልስ መሠረት ይህ ንድፍ ያለውን ምቾት ይሰጣል. ይህ ግንዱ መክፈቻ እና መዝጊያ ለማከናወን, አንድ መኪና መጽናናት ያስችለዋል.

የመሣሪያ ተሽከርካሪ የውስጥ ውስጥ ወይም ከተከፈቱት አዝራሮች ቁጥጥር ነው ቁልፍ fob መልእክት ለማስተላለፍ.

መሣሪያ ያለውን ሰፊ አጠቃቀም ምክንያት

actuators ያለውን ተደጋጋሚ አጠቃቀም ምክንያት ናቸው:

• ከፍተኛ ትክክለኛነት እና የተረጋጋ ክወና ተለይቶ የሚታወቅ ቁጥጥር, ስለ ዕድል;
• የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሰፊ ክልል;
• ጣልቃ ገብነት የመከላከል ከፍተኛ ደረጃ;
• አነስተኛ መጠን እና የመሳሪያውን ክብደት.

የ actuator መካከል የክወና መርህ

እንዴት መሣሪያ ነው? Servo, የክወና መርህ አንድ ወይም ተጨማሪ ስልታዊ ምልክቶች ከ ግብረመልስ ላይ የተመሠረተ ነው, ነገር ያስተካክላል. አንድ የማሽከርከር እርምጃ ጋር ሲወዳደር አለ በውስጧ የውጤት ማሳያ መሳሪያ, ግብዓት ነው.

ወደ ዘዴ ገጽታዎች

የ servo መሣሪያ ሁለት ዋና ዋና ገጽታዎች አሉት:

• አቅም ለመጨመር ችሎታ;
• ግብረ-መልስ ውሂብ ግንኙነት ሶፍትዌር.

እንጥልጥሎች የተፈለገውን ውፅዓት ኃይል በጣም ከፍተኛ ነው, አላማ ያስፈልጋል (ውጫዊ ምንጭ ይመጣል) እና መፍሰሻ ተመን ላይ የበሽታውን ነው.

ግብረ መልስ - የ ምልክቶች ግብዓት እና ውጽዓት ላይ የተስማማ አይደለም በውስጧ ያለውን ዝግ ከድግግሞሽ circuitry, ሌላ ማንም አይደለም. ይህ ሂደት ለመቆጣጠር ያገለግላል.

በመሆኑም ወደ ቀጥተኛ መንገድ አቅጣጫ ያለውን የኃይል ማሠራጫ ነው; በተቃራኒው አቅጣጫ የሚል መደምደሚያ - ትክክለኛነት መቆጣጠር አስፈላጊ የሆነውን መረጃ ማስተላለፊያ.

አመጋገብ እና መሣሪያ አያያዥ pinout

የስራ Servo መርህ ሬዲዮ-ቁጥጥር ውቅሮች ላይ ተፈፃሚነት ነው, በመደበኝነት ሦስት conductors አሉት:

1. ማብቃቱን ያሳያል. ላይ ቁጥጥር ምት የሚተላለፍ ነው. በዋናነት, የሽቦ, ነጭ, ቢጫ ወይም ቀይ ቀለም ነው.
2. መመገብ. ኃይሉን መጠን 4.8 ከ ይህ ብዙውን ጊዜ ቀይ ሽቦ ነው; 6 V. ክልሎች.
3. መሬት. ሽቦ ጥቁር ወይም ቡናማ.

ልኬቶች ድራይቮች

ቤቱን ስፋት መሠረት በሦስት ምድቦች ይከፈላሉ;

• microactuators;
• መደበኛ ከማሻሻያ;
• ትልቅ መሣሪያ.

አሉ actuators, እና መጠን በሌሎች ጠቋሚዎች ናቸው, ነገር ግን አይነቶች ሁሉም መሳሪያዎች 95% ለ መለያ በላይ.

በምርቱ ዋና ዋና ጠባይ

ሞራለቢስ ላይ መሽከርከር ፍጥነት እና ጥረት: የ actuator ሥራ ሁለት ዋና ዋና መለኪያ ባሕርይ ነው. የመጀመሪያው እሴት ሰከንዶች ውስጥ ይለካል ይህም ጊዜ መለኪያ ነው. ኪግ / ሴሜ ውስጥ ያለውን ኃይል የሚለካው ነው, ይህ ጥረት ምን ደረጃ አዙሪት መሃል ከ ስልቶችን እንዲያዳብሩ ለማድረግ ነው.

በአጠቃላይ, ይህን ግቤት በ ዕቃ ይጠቀማሉ ውስጥ ጥቅም ላይ የማርሽ ስርጭት እና ክፍሎች ቁጥር ብቻ ከዚያም ዋናው መድረሻ መሣሪያ ላይ ጥገኛ ነው.

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው, አሁን አብዛኛውን ጊዜ 4.8 V. 6 ላይ ያለውን ጠቋሚ ቮልቴጅ ለ ለማከናወን ዘንድ ስልቶችን ማፍራት, አኃዝ ይሁን እንጂ ሁሉም ሞዴሎች voltages ሰፊ ክልል የተቀየሱ 6 V. ነው. አንዳንድ ጊዜ servo ሞተር ብቻ ነው በ 4.8 V ወይም ብቻ 6 (በጣም አልፎ አልፎ ምርት ባለፈው ውቅር) እያሄደ ነው.

የአናሎግ እና ዲጂታል መቀየሪያ

ከጥቂት ዓመታት በፊት, በሙሉ servo የወረዳ አናሎግ ነበሩ. አሁን እዚያ እና ዲጂታል ንድፍ. በስራቸው ያለውን ልዩነት ምንድን ነው? እኛን ኦፊሴላዊ መረጃ እንመለስ.

Futaba ኩባንያ ባለፉት አስርት servos ብረት ይበልጥ ጥሩ የቴክኒክ አፈጻጸም በ የተለየ መሆኑን ሪፖርት ይልቅ ቀደም ሲል ደግሞ አነስተኛ መጠን, ከፍተኛ ፍጥነት እና torsion ክፍሎች ያለውን መረጃ ጠቋሚ.

ልማት የመጨረሻ ደረጃ - ዲጂታል መሠረት ላይ መሣሪያዎች መከሰታቸው. እነዚህ ክፍሎችን እንኳ ሰብሳቢው አይነት ያለውን ሞተርስ ውስጥ ጉልህ ጥቅሞች አላቸው. አንዳንድ የሀብታሞቹም አሉ ቢሆንም.

በግልጥ በሚታይ መልኩ አናሎግ እና ዲጂታል መሳሪያዎች. ልዩነቶች ብቻ motherboard መሣሪያዎች ላይ ተመዝግበው ይገኛሉ. ይልቅ ዲጂታል ማይክሮፕሮሰሰር ክፍል ላይ ቺፕስ ያለውን ተቀባዩ ሲግናል በመተንተን ሊታይ ይችላል. እሱ ሞተር ይቆጣጠራል.

ሙሉ በሙሉ ስህተት የአናሎግ እና ዲጂታል ማሻሻያ አሠራር በመሰረቱ የተለየ ነው ማለት ነው. እነዚህ ተመሳሳይ ፕሮግራሞች, ማሽን እና potentiometers ሊኖራቸው ይችላል (ተለዋዋጭ resistors).

ዋናው ልዩነት ገቢ ተቀባይ ምልክት እና ሞተር ቁጥጥር በማስኬድ ስልት ነው. የ servo ኃይል በሁለቱም ውስጥ በተመሳሳይ የሬዲዮ ሲግናል የሚቀርብ ነው.

ስለዚህ, ይህ ምን ማለት ነው, ግልጽ, servo ትሆናለች?

አናሎግ ለውጦች መካከል ያለው ስርዓተ መርህ

በ ምክንያት የአናሎግ ምልክት ወደ servomotor የአሁኑ አቋም ጋር የሚመሳሰል ማሻሻያ, ከዚያም የሞተር የማሳያ ሂደት ተደጋጋሚነት አስቀድሞ የተወሰነለትን ቦታ ውስጥ በሴኮንድ 50 ጊዜ ሞተር እንቅስቃሴ ነው መንስኤ ደግሞ ማጉያ የሚገባ ነው. ይህ ምላሽ የጊዜ ዝቅተኛ ተመን ነው. እርስዎ ማስተላለፊያ ላይ እጀታውን ያዘንብሉት ከሆነ, ከዚያም servo አጭር በጥራጥሬ ማስገባት ይጀምራል; በመካከላቸው ያለውን ክፍተት 20 ሜ / ሰከንድ ጋር እኩል ይሆናል. በጥራጥሬ መካከል ምንም ሞተር የሚገባ, እንዲሁም ከውጭ ተጽዕኖ በማንኛውም አቅጣጫ ወደ መሣሪያ አሠራር መለወጥ ይችላሉ. ይህ የጊዜ ክፍተት በ "የሙታን ቀጣና" ይባላል.

ዲጂታል ንድፍ የክወና መርህ

ዲጂታል መሳሪያዎች መልኩ ከፍተኛ ላይ የሚሠራ አንድ ልዩ አንጎለ ይጠቀማሉ. ይህም ተቀባዩ ምልክት ያስኬዳል እና ድግግሞሽ አመልካች በሴኮንድ 300 ጊዜ ጋር ሞተር ላይ ቁጥጥር በጥራጥሬ ይልካል. የ የመያዝ መጣኔ ጉልህ የሆነ ከፍ ያለ ነው, እና ምላሽ በጣም ፈጣን ነው እና የተሻለ ቦታ ተካሄደ ስለሆነ. ይህ ለተመቻቸ ያተኮረ እና ከፍተኛ torsion ነው. በዚህ ንድፍ ውስጥ ከአናሎግ ዘዴ ጥቅም ላይ የባትሪ, ይበልጥ በፍጥነት ወደ ታች መሮጥ, ስለዚህ ይሁንና ይህ ዘዴ, ጉልበት ይጠይቃል.

ይሁን እያሉ በአንድ ዲጂታል ሞዴል ጋር አጋጥመዋቸዋል ሁሉ ተጠቃሚዎች, በዚያ እነርሱ ወዲህ ፍጆታ ዘላቂ ፈጽሞ ነበር በጣም ብዙ የአናሎግ ንድፍ ጋር ያለው ልዩነት.

መደምደሚያ

የሚያስፈልግህ ከሆነ የእርስዎ ምርጫ, ወደ ዲጂታል መሰሎቻቸው ይሆናል:

• በከፍተኛ ደረጃ ጥራት ;
• "የሞተ ዞኖች" መካከል ቢያንስ ብዛት;
• ትክክለኛ ደረጃ አቀማመጥ;
• ወደ ትእዛዝ ፈጣን ምላሽ;
• ሽክርክር ወቅት የጥልቁ ወደ invariable ኃይል;
• ከፍተኛ ኃይል ደረጃ.

አሁን actuator እና እንዴት መጠቀም ምን እንደሚያውቁ.