የእጅ-ክንዱ በገዛ እጆቹ: ምን ለማድረግ?

እኛ እንመለከታለን , የራሳቸውን በእጃቸው ያለው የሮቦት እጅ ማድረግ እንዴት ወደ የኢንዱስትሪ ንድፎች. አንደኛ ከዚያም ውጤት, አጠቃላይ ጥያቄዎች ተጽዕኖ ለማድረግ ቴክኒካዊ ባህርያት, ዝርዝሮች እና መጨረሻ እና ግንባታ በራሱ ላይ.

በአጠቃላይ, እና በአጠቃላይ

በአጠቃላይ የዚህ መሣሪያ ፍጥረት ማንኛውንም ችግሮች መንስኤ አይገባም. አንተ ጥራት ብቻ የሚቻል ማሰብ ይኖርብዎታል , ሜካኒካዊ እንቅስቃሴ በውስጡ ተግባራት ለማሟላት እጅ-ክንድ ዘንድ, ይህ አመለካከት የሆነ አካላዊ ነጥብ ከ ለመተግበር አስቸጋሪ ይሆናል.

መግለጫዎች ውጤት

ናሙና በቅደም ርዝመት / ቁመት / ስፋት 228/380/160 ሚሊሜትር መካከል ልኬቶች ጋር ይያዛል. የክብደት የሮቦት እጅ, በገዛ እጆቹ ጋር አደረገ በግምት 1 ኪሎ ግራም ይሆናል. የ በሽቦ የርቀት መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ. ስለ 6-8 ሰዓት - ልምድ ጋር ተቀራራቢ ግንባታን ጊዜ. ይህ ካልሆነ, በእጅ-ክንድ ቀናት, ሳምንታት, እንዲሁም ጋር connivance እና ወራት ሊወስድ ይችላል ተሰብስቧል. የእርሱ እጆች ያሉ ሁኔታዎች ውስጥ አንዱ ጋር የራሱን ፍላጎት በቀር ማድረግ አስፈላጊ ነው. እንቅስቃሴ ክፍሎች ለ ሰብሳቢ ሞተርስ ተጠቅሟል. በቂ ጥረት በማስቀመጥ, እርስዎ 360 ዲግሪ ዞሯል ይሆናል አንድ መሣሪያ ማድረግ ይችላሉ. በተጨማሪም, ምቾት, እንደ ብየዳውን ብረት እና solder እንደ መደበኛ መሣሪያዎች በተጨማሪ, በላዩ ላይ እስከ ከሌላቸውና ማዘዝ አስፈላጊ ነው:

1. Snipe የጉጠት ዓይነት መሣሪያ.
2. የጎን ጠራቢዎች.
3. ፊሊፕስ የጠመንጃ መፍቻ.
4. 4 ባትሪዎች ጋር መ መተየብ

የርቀት መቆጣጠሪያ አዝራሮች እና microcontroller በመጠቀም የርቀት መቆጣጠሪያ እውን ሊሆን ይችላል. አንድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያዎች እና እርምጃዎች ቁጥጥር ለማድረግ የሚፈልጉ ከሆነ በእጅ manipulator ይኖርብዎታል. እንደ ብቻ መሣሪያዎች (capacitors, resistors, ትራንዚስተሮች) ዘዴ ለማረጋጋት ይሆናል ኪሚካሎች እንደ አስፈላጊ እና የአሁኑ እሴት ያስፈልጋል የተፈለገውን ጊዜ ነጥቦች ውስጥ ላይ የሚተላለፍ ነው ያደርጋል.

ትናንሽ ክፍሎች

የመንኰራኵሮቹም አብዮት ብዛት ለማስተካከል, የ ሽግግር መጠቀም ይችላሉ. እነዚህ ያልተቆራረጠ manipulator ክንድ ያለውን እንቅስቃሴ ያደርጋል.

ይህ ሽቦዎች በውስጡ እንቅስቃሴ የሚያወሳስብ አይደለም መሆኑን ጥንቃቄ መውሰድ ደግሞ አስፈላጊ ነው. የ መዋቅር ውስጥ ለተመቻቸ መንገድ ከእነርሱ ይሆናል. እና ሁሉም ነገር ወደ ውጭ ማድረግ ይችላል እንዲህ ያለ አቀራረብ ጊዜ ለመቆጠብ, ነገር ግን ጉዳት ሊያስከትል የሚችል ግለሰብ ዩኒት ወይም መላውን መሣሪያ መውሰድ ላይ ችግር ሊያስከትል ይችላል. አሁን: እንዴት አንድ ክሬን ለማድረግ?

በአጠቃላይ ላይ መገንባት

አሁን የሮቦት እጅ ፍጥረት በቀጥታ ይቀጥሉ. እኛ አንድ ቤዝ ጋር መጀመር. ይህ በሁሉም ጎኖች ላይ መሣሪያውን ለማሽከርከር ችሎታ መስጠት አስፈላጊ ነው. አንድ ጥሩ መፍትሔ አንድ ነጠላ ሞተር በማድረግ ዞሯል ነው የዲስክ መድረክ ላይ አቀማመጡን, ወደ ይሆናል. በሁለቱም አቅጣጫ አሽከርክር እንደሚችል ስለዚህ, ሁለት አማራጮች አሉ;

1. ሁለት ፕሮግራሞች በመጫን ላይ. ከእነርሱ እያንዳንዱ በተወሰነ አቅጣጫ አንድ በተራው ሃላፊነት ይሆናል. አንድ ሰው እየሰራ ነው ጊዜ, በሌላ የዕረፍት ሁኔታ ውስጥ ነው.
2. በሁለቱም አቅጣጫዎች ላይ ያተኮረ እንዲሆን ነበር ይህም የእቅድ, አንድ ፕሮግራም በማዘጋጀት ላይ.

እርስዎ መምረጥ አማራጮች የትኛውን በእናንተ ላይ ሙሉ በሙሉ ይወሰናል. ቀጥሎ ዋና መዋቅር ነው. ሁለት "የጋራ" ሥራ መጽናናት አስፈላጊ ነው. መድረኩ ጋር የተያያዙ የተለያዩ አቅጣጫዎች ማጠፍ መቻል አለባቸው; በዚያ መቀመጫውንም ላይ ይቀመጣል, ሞተሩ ሊቀረፍ ነው. አንድ ወይም ተጨማሪ ጥንድ እስኪዝልና ክፍል ወደ ክርናቸው መታጠፊያ መካከል በጣቢያው ላይ መቀመጥ አለበት ያስተባብራል ሥርዓት አግድም እና ቋሚ መስመሮች አብረው ሊንቀሳቀስ ይችላል. እርስዎ ከፍተኛውን በተቻለ ለማግኘት ከፈለጉ ቀጥሎ, እናንተ አንጓ ቦታ ላይ ሌላ አንቀሳቃሽ መጫን ይችላሉ. ቀጥሎም, በጣም አስፈላጊ, ይህ የሮቦት እጅ አይደለም ነው ያለ. የራሳቸውን እጅ አንድ መቅረጽ እራሱን ማድረግ. እነሆ: ብዙ የወል አሉ. አንተ በጣም ታዋቂ የሆኑ ሁለት አንድ ጫፍ መስጠት ይችላሉ:

1. ብቻ በአንድ compress እና ነገር ቀረጻ ፍይል ሁለት ጣቶች ተጠቅሟል. ይህ ይሁን እንጂ, አብዛኛውን ጊዜ አንድ ትልቅ የክፍያ እንዳይመካ አይችልም ይህም ቀላል ትግበራ ነው.
2. የሰው እጅ አንድ ለሙከራ ፈጥሯል. ከዚያም ሁሉ ጣቶች ለ በረት / razgib ተግባራዊ ይህም በ በአንድ ሞተር, በ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. ነገር ግን ማድረግ እና ይበልጥ አስቸጋሪ ንድፍ ይችላሉ. በመሆኑም ሞተሩ ላይ እያንዳንዱ ጣት እንዲገናኙ እና በተናጠል እነሱን ማስተዳደር ይቻላል.

ተጨማሪ አፅሙ ግለሰብ ሞተርስ ላይ ተጽዕኖ እና ሥራ ያለውን ፍጥነት ይኖራቸዋል ይህም እርዳታ ጋር, የርቀት መደረግ ዘንድ. እናም የሰሯቸው በገዛ እጆቹ, ያለው የሮቦት እጅ በመጠቀም ሙከራ መጀመር ይችላሉ.

በተቻለ በሚጫወቱት እይታዎች ውጤት

በገዛ እጆቹ የእጅ ክንድ የፈጠራ መላምት የሚሆን በቂ እድል ይሰጣል. ስለዚህ, አንተ የራስህን መሣሪያ እንዲህ ዓላማ ለመፍጠር የሚያስችል መሠረት ሆኖ ሊወሰድ የሚችል አንዳንድ እንድንገነዘብ የቀረበ.

በ manipulator የገቡ ማንኛውም መርሐግብር ሊሻሻል ይችላል.

መደምደሚያ

የሮቦት ውስጥ አስፈላጊ ተግባራዊ ማሻሻያ ላይ ማለት ይቻላል ምንም ገደቦች የለም መሆኑን ነው. ስለዚህ አንተም የሥነ ጥበብ ሥራ ለመፍጠር የሚፈልጉ ከሆነ አስቸጋሪ አይደለም. ተጨማሪ ለማሻሻል በተቻለ መንገዶች መናገር, ይህም ክሬን መታወቅ አለበት. የራሳቸውን እጅ በአንድ ጊዜ ይህ የፈጠራ ስራ, ሳይንስ እና ግንባታ ልጆች accustom ይፈቅድላቸዋል, እንዲህ ያለ መሣሪያ ነው አስቸጋሪ አይደለም ለማድረግ. በተራቸው ይህን አዎንታዊ ያላቸውን የወደፊት ሕይወት ላይ ተጽዕኖ ይችላሉ. ይህ በራሱ እጅ ጋር ክሬን ማድረግ አስቸጋሪ ነው? መጀመሪያ በጨረፍታ ሊመስል ይችላል እንደ ያህል አስቸጋሪ አይደለም. ይህ ፍላጎት ገመድ እና ጎማዎች እንደ ተጨማሪ ትናንሽ ዝርዝሮች ፊት ስለ መሆን ነው, ይህም ላይ አይፈትሉምም ይሆናል.